初代 iPhone：2007 年发布，屏幕为 3.5 英寸，320×480px 分辨率，金属后盖搭配标志性的 Home 按钮 。
iPhone 3G：采用塑料后盖，使价格更亲民，加入了 3G 连接、GPS 和第三方应用，外观上摒弃了初代的部分元素。
iPhone 3GS：外观延续 iPhone 3G 的塑料后盖设计，但机身背面的 “iPhone” 采用银色设计，性能上有较大提升，系统运行速度大幅改善，摄像头提升至 300 万像素且能够拍摄视频 。
iPhone 4：以 “再一次，改变世界” 为宣传口号，采用不锈钢金属机身和玻璃材质，外观设计方正硬朗，摆脱了此前 iPhone 3GS 的圆润风格，屏幕为 3.5 英寸 Retina 视网膜屏幕，显示效果极为清晰，摄像头升级为 500 万像素，并配备前置摄像头和 LED 闪光灯 。
iPhone 4S：外观与 iPhone 4 基本相同，但采用双天线设计解决了 iPhone 4 的天线门问题，性能更强，搭载支持 1080P 高清视频拍摄的 800 万像素后置摄像头，并首次引入语音助手 Siri 。
iPhone 5：屏幕增大至 4 英寸，成为当时最薄和最轻的 iPhone，采用了全新的 Lightning 端口和重新设计的 EarPod 耳机，摄像头依然为 800 万像素，但配备了蓝宝石镜头 。
iPhone 5C：采用塑料后盖，提供多种丰富配色，满足不同消费者的个性化需求，内部元件与 iPhone 5 大致相同 。
iPhone 5S：在外观上延续 iPhone 5 的设计，新增金色版本，首次装备 64 位处理器和 Touch ID 指纹解锁传感器，为用户带来更便捷、更安全的解锁体验 。
iPhone 6 及 iPhone 6 Plus：推出了 4.7 英寸和 5.5 英寸两个版本，屏幕尺寸大幅增加，采用弧形机身设计，外观更加圆润，同时内置 NFC 芯片支持 Apple Pay 移动支付功能 。
iPhone 6S 及 iPhone 6S Plus：这代机型在外观上与 iPhone 6 系列相似，但在性能和功能上有较大提升，首次引入 1200 万像素摄像头，支持 4K 视频录制，还开创了 Live Photos 等摄影功能 。
iPhone 7 及 iPhone 7 Plus：外观上与前代变化不大，取消了 3.5mm 耳机插孔，摄像头方面进行了升级，主摄搭配光圈大幅增至 f/1.8 的全新 6p 镜头，同时标准版也加入了光学防抖功能 。
iPhone 8 及 iPhone 8 Plus：外观设计回归 iPhone 4 时代的玻璃背板与金属边框组合，在性能和拍照功能上进一步提升，搭载改版的 imx315 传感器，支持 4k/60fps 的视频录制 。
iPhone X：开启了全面屏时代，采用四边等宽 + 刘海的设计，屏占比大幅提升，为用户带来了更加沉浸式的视觉体验，取消了传统的 Home 键，改为底部的虚拟操作条，面部识别技术 Face ID 取代了指纹识别 。
iPhone XS 及 iPhone XS Max：外观与 iPhone X 相似，屏幕尺寸分别为 5.8 英寸和 6.5 英寸，搭载全新的传感器 imx403，在像素总量不变的情况下，像素尺寸较前代增大了 31.7% 。
iPhone XR：采用 Liquid 视网膜高清显示屏，配备单摄像头系统，外观色彩丰富，搭载与 iPhone XS 系列相同的 imx403 传感器 。
iPhone 11 系列：包括 iPhone 11、iPhone 11 Pro 和 iPhone 11 Pro Max，主摄传感器采用全新的 imx503，引入全像素双核对焦技术，Pro 版本在拍照性能和外观设计上更加专业，配备了三摄系统 。
iPhone 12 系列：回归 iPhone 4 和 iPhone 5 的直角边框设计，推出了 5.4 英寸、6.1 英寸和 6.7 英寸三个尺寸版本，主摄传感器不再是全系标配同一型号，iPhone 12 Pro Max 主摄搭载 imx603，配备传感器位移式防抖技术，首次支持最高 4k/60fps 的杜比视界 HDR 视频录制 。
iPhone 13 系列：外观与 iPhone 12 系列相似，Pro 版用上了全新的 imx703 且皆有传感器位移防抖加持，镜头光圈进一步增大至 f/1.5，首次支持电影效果模式 。
iPhone 14 系列：Pro 版采用全新传感器 imx803，基础参数升级为 1/1.3 英寸、4800 万像素、1.22 微米，默认像素四合一输出，配备第二代传感器位移防抖，增强电影效果模式 。
iPhone 15 及 iPhone 15 Plus：外观上采用了全新的设计语言，边框更加圆润，机身背部的摄像头布局有所变化，采用了更先进的制造工艺，使手机整体更加精致。
iPhone 15 Pro 及 iPhone 15 Pro Max：在材质和工艺上更加高端，采用了更轻、更坚固的钛合金边框，进一步提升了手机的耐用性和质感。同时，在性能和拍照功能上也有一定的升级，主摄传感器和镜头光圈虽在 iPhone 14 Pro 基础上未变，但在视频录制等方面有新的优化 。
